Capteur 3D lidar de Panasonic

Parce que l'entreprise voit cela comme un capteur pour les robots qui travaillent à l'intérieur et à l'extérieur, elle est capable de détecter des objets jusqu'à 50 mètres, ainsi que la rugosité du sol. Il fonctionnera également en plein soleil, a déclaré l'entreprise - jusqu'à 100 000 lux, correspondant à un fort ensoleillement en été.

L'angle de balayage et la résolution sont réglables - réglés en changeant l'angle de rotation du miroir et la vitesse - permettant aux utilisateurs de les régler en fonction des conditions.

Robots autonomes

"Les robots autonomes n'ont pas besoin de détecter les objets en détail lorsqu'ils se déplacent sur une surface plane avec moins d'objets dans la zone, de sorte que le capteur de détection d'objet peut être balayé à une vitesse relativement élevée en fonction de la vitesse du robot", a déclaré Panasonic.

D'un autre côté, dans une zone où il y a beaucoup de personnes ou d'objets en mouvement, il faut des technologies de détection élevées avec un grand angle de vue. De plus, le capteur doit examiner les détails de la surface de l'objet qui a été détecté. "

Il contraste son scanner robot avec celui des scanners automobiles autonomes, qui ne peuvent pas balayer une large gamme verticale et ne peuvent donc pas détecter les conditions du sol - nécessitant des capteurs supplémentaires si cette information est nécessaire.

Le système optique est propriétaire, basé sur celui développé pour les lecteurs de disques optiques produits en série.

Il a un seul laser, avec la lumière d'émission et de réception partageant le même chemin, dirigé par un miroir simple déplacé par deux moteurs pour rotagion autour des axes verticaux et horizontaux.

Le scanner est protégé IP65 et possède une fiche M12. Les envois d'échantillons commenceront en janvier 2018.