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Une liaison à deux voitures améliore la conduite intelligente trouve l'EPFL

EPFL two car algorithms Credit Alain Herzog EPFL

Ses chercheurs ont développé des «algorithmes de perception coopérative», qui étendent la conscience de la situation d'un véhicule à travers les données d'une deuxième voiture.

"Par exemple, dans un scénario où une voiture dépasse une autre voiture sur une route à deux voies, ils ont développé un système d'assistance qui évalue le risque de manœuvre de dépassement", a déclaré l'EPFL. «Les facteurs d'évaluation des risques - la probabilité d'une voiture venant en sens inverse dans la voie opposée ainsi que les conditions cinématiques telles que la vitesse de conduite, la distance à parcourir et la distance par rapport à la voiture venant en sens inverse.

"La perception coopérative rend le dépassement plus sûr et plus fluide", conclut le chercheur Milos Vasic.

Dans un premier temps, l'équipe a utilisé un simulateur pour tester leurs algorithmes dans différents scénarios, à la fois avec et sans véhicules coopératifs à proximité, puis ils sont passés à l'essai entre deux voitures électriques Citroën C-Zero équipées chacune d'un lidar, d'une caméra Mobileye Un lien Wi-Fi et un ordinateur.

"Ce ne sont pas des véhicules autonomes, mais nous les avons rendus intelligents en utilisant des équipements disponibles dans le commerce", a déclaré le chercheur Alcherio Martinoli.

Selon l'EPFL, le succès n'a pas été facile, les informations relatives à la position relative étant médiocres, ce qui a rendu difficile la fusion des données des deux véhicules: «Si un seul piéton ne semble pas avoir les deux voitures au même endroit, , ils verront deux chiffres au lieu d'un ", dit-il.

Pour contourner ce problème, la précision de la position inter-véhicules a été augmentée en temps réel grâce aux données lidar et caméra. "De ce fait, le projet a également contribué à améliorer la précision de la localisation en général", a déclaré Vasic.

Les recherches futures incluent l'extension de la coopération à deux véhicules à plusieurs véhicules et à l'infrastructure routière.

En fin de compte, selon l'EPFL, des techniques similaires pourraient optimiser la trajectoire du véhicule, économiser de l'énergie et améliorer les flux de circulation, tout en améliorant la sécurité et le confort de conduite.

Il y a une vidéo.

Questions sans réponse

En dehors de la technologie, des questions demeurent, a déclaré l'université; "Pour commencer, il y a la question de la responsabilité en cas d'accident. La détermination de la responsabilité - qui implique déjà le propriétaire, le constructeur automobile et le concepteur ou fournisseur de logiciels - devient encore plus compliquée lorsque les véhicules coopèrent.

"Les réponses à ces questions joueront un rôle clé pour déterminer si les véhicules autonomes sont acceptés", a déclaré Martinoli.

Image: Milos Vasic (à gauche), Alcherio Martinoli et deux voitures électriques Citroen C-Zero.
Crédit: Alain Herzog / EPFL